浩瀚无垠的海洋中，隐藏着无数令人向往的奥秘。然而水下图像增强技术的局限性却像一层迷雾，阻挡着人们探索的脚步。面对这一挑战，由东北大学机器人科学与工程学院2021级本科生组成的“海洋之心”团队迎难而上，在徐红丽、茹敬雨老师的共同指导下，完成论文《RUE-Net：通过实时图像增强推进水下视觉》，并在第十七届全国大学生创新年会中荣获“优秀学术论文”奖（全国20篇）。